本文介绍的冲床自动送料機是一种用于冷挤压套圈类零件的送料機器,是冲床进行技术改造的理想附机。该送料機克服了国内外有关冲床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置
與沖床做成一體,從橫向(側面)送料,結構複雜,裝配、制造、維修困難,價格昂貴,又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸,通過花鍵軸伸縮,球頭節部
件聯接機械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料,另設一套獨立驅動可移式輸送機,
通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。国内有的送料機构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通
過隔料機構推到模具中心,並聯動打板將沖好的料撥掉,往複運動的一整套機構比較簡單,無輸送機構,聯動可靠,制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規格重量變動,
则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。 结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,
设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料機。